جزوه کنترل مقاوم از دانشگاه شریف

مشخصات:

استاد: دکتر مرادی

دست نویس با خط خوانا و خوب

تعداد صفحات: 173 صفحه

فرمت: pdf

در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم.

مدل غیر خطی: پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل خطی بررسی نمود.

مدل سازی عدم قطعیت در حوزه تابع تبدیل به مراتب آسان تر از فضای حالت است.

دانلود